Микромеханическая курсовертикаль ММКВ-СНС

Микромеханическая курсовертикаль  ММКВ-СНС Характеристики:
     
  • Диапазон угловых скоростей, °/с - ±300
  • Диапазон линейных ускорений, g - ±5
  • Точность определения углов крена и тангажа, ° - до 1
  • Точность определения углов курса, ° - до 3
  • Разрешение, ° - 0.1
  • Диапазон рабочих температур, °С - -40…+85


Назначение изделия

Предназначено для измерения углов курса, крена и тангажа в динамических условиях, а также координат и скоростей, формируемых приемником спутниковой навигационной системы (GPS).

Выходной сигнал: цифровой (интерфейсы SPI, UART), встроенный приемник GPS.

Область применения

Авиационное и космическое приборостроение, робототехника и другие.

Преимущества продукции по отношению к существующим на рынке отечественным и зарубежным аналогам

Широкие частотные и динамические диапазоны измерения при сохранении надежности конструкции.

Курсовертикаль ММКВ-СНС представляет собой девятиканальную измерительную систему, в состав которой входят микромеханические датчики линейного ускорения, угловой скорости, магниторезистивный векторный магнитометр. Трехкомпонентные датчики линейного ускорения и угловой скорости используются для осуществления полных измерений динамики объекта-носителя. Включение векторного магнитометра в состав датчиков ММКВ-СНС позволяет осуществлять измерения истинного магнитного курса.

В состав ММКВ-СНС входит вычислитель, предназначенный для коррекции информации, поступающей от датчиков. При этом коррекция осуществляется вдва этапа – учет калибровочных коэффициентов и оценка меняющихся во времени ошибок датчиков первичной информации. Вычислитель ММКВ-СНС построен на базе высокопроизводительного цифрового сигнального процессора (DSP).

В ММКВ-СНС использованы микромеханические датчики угловой скорости и линейных ускорений. Три датчика угловой скорости включают в себя вибрирующие кремниевые структуры, которые используются для измерения сил Кориолиса и вызывающей их угловой скорости. Три микромеханических акселерометра представляют собой кремниевые массы, подвешенные на торсионах,для преобразования перемещений масс в электрический сигнал используется дифференциальный емкостной съем. Использование такого рода датчиков позволяет обеспечить широкие частотный и динамический диапазоны измерения при сохранении надежности конструкции. Магниторезистивный векторный магнитометр подвергается процедуре постоянного перемагничивания, что позволяет устранить часть ошибок измерения, а также сохранить максимальную чувствительность, одновременно устранив насыщение в сильных магнитных полях.

Для осуществления навигационных измерений в состав ММКВ-СНС входит приемник GPS Trimble Copernicus. Основные параметры приемника:

  • Высокая чувствительность -142dBm
  • Быстрый холодный старт — 40 сек.
  • 12-ти канальная архитектура
  • Протоколы NMEA 0183, TSIP, TAIP


Назад в раздел