Блок инерциальных датчиков (БИД)

Блок инерциальных датчиков (БИД) Характеристики:
     
  • Диапазон определения угловых скоростей объекта в бортовой системе координат - не менее ±100º/с
  • Разрешение определения угловых скоростей объекта в бортовой системе координат - не более ±0.01º/с
  • Диапазон определения кажущихся ускорений объекта в бортовой системе координат - не менее ±5g
  • Разрешение определения кажущихся ускорений объекта в бортовой системе координат - не более ±3.10-3º/с
  • Разрешение определения кажущихся ускорений объекта в бортовой системе координат - 0.1º
  • Диапазон изменения углов крена и тангажа (в локальной системе координат) - ±60º
  • Точность определения угловых координат - не хуже 0.3º
  • Диапазон рабочих температур - от минус 20ºС до плюс 50ºС
  • Время перехода в состояние готовности - не более 60сек
  • Габаритные размеры - 95×120×120мм
  • Масса БИД - не более 2кг


Назначение 
Предназначен для определения крена и тангажа носителя, а также угловых скоростей и ускорений носителя по трем ортогональным осям в бортовой системе координат.
 
Блок инерциальных датчиков (БИД) состоит из трех микромеханических акселерометров и трех микромеханических гироскопов, блока питания и модуля вычислительного.

Для определения ускорений носителя используют три одноосевых микромеханических акселерометра, расположенных по трем ортогональным осям. Микромеханический акселерометр (ММА) состоит из чувствительного элемента, реагирующего на действующее ускорение и преобразователя, преобразующего полученную информацию от чувствительного элемента в выходное напряжение. Каждый датчик выдает сигнал пропорциональный проекции действующего ускорения на его ось чувствительности. 

Для определения угловых скоростей носителя три одноосевых микромеханических гироскопа (ММГ), расположенных по трем ортогональным осям. Микромеханический гироскоп состоит из чувствительного элемента, реагирующего на угловую скорость и преобразователя, преобразующего полученную информацию от чувствительного элемента в выходное напряжение. 

Блок питания предназначен для формирования необходимых для работы узлов БИД напряжений питания.



Назад в раздел